电动车的轮毂电机，是交流？还是直流？

大家知道，电动车通过蓄电池供电，常见有DC48V、60V、72V。

一般认为，其轮毂电机也是直流电机。

实际上，是这样的吗？

轮毂电机本质上是永磁同步电机。

主要由‌永磁转子‌、定子绕组、位置传感器（多为霍尔元件）和电机控制器（逆变器+MCU）四部分构成。

如上图，蓄电池直流电经过逆变器处理后，被转化为交流电，输出离散的梯形电流波形。