如何描述摇床运动的特性曲线

表示床面运动特性的曲线有床面位移曲线s=f1（ωt）、床面速度曲线v=f2（ωt）和床面加速度曲线a=f3（ωt）。床面的位移曲线可用图解法和解析法求得，也可通过对床面在静态或动态状态下，用仪表实测得出。根据位移曲线可绘制出速度曲线和加速度曲线。目前生产中使用的床头有不同的运动特性，其中凸轮杠杆式床头的运动特性曲线如图1所示。

（a）位移曲线；（b）速度曲线；（c）加速度曲线
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为了便于讨论问题，将曲线向前延伸1/4周期（即到-π/2处），并以虚线表示，则A与A'、E与E'、F与F'分别为位移曲线上的对应点。显然从A至A'、F至F'为一个运动周期。因此，F'ABC为床面的前进行程，CDEF为床面的后退行程，E'F'AB为床面从后退变为前进的转折阶段，BCD则为床面从前进变为后退的转折阶段。

由图1（a）中的床面的位移曲线s=f1（ωt）可以看出，随着偏心轮转角的增大（0→2π），床面作前进与后退等距离的运动，不过前进行程的时间大于后退行程时间，反映出床面在前进和后退行程中速度和加速度的差异。

图1（b）中的床面运动曲线v=f2（ωt）表明，床面在前进行程中，开始速度逐渐增大，到接近末端时速度迅速减小；床面在后退行程中，开始迅速返回（速度的绝对值迅速增大），然后床面逐渐返回（速度绝对值逐渐减小），后退到行程末端时速度为零。

图1（c）中的床面加速度曲线a=f3（ωt）表明，床面从前进行程到后退行程的转折阶段，具有较大的负加速度值；而床面从后退行程转为前进行程的转折阶段，具有较小的正加速度。这种加速度特性，对矿粒在床面的上纵向运动具有重要意义。人们常把摇床的加速度曲线叫做摇床曲线或摇床特性曲线。