工业机器人用什么电机？也许你没听说过

今天要讲的电机，也许名字你从来没听说过。

没错，它就是——伺服电机。

它是工业机器人的核心部件，分布在各个“关节”处，精准地执行着每一个动作。

毫不夸张的说，没了伺服电机，机器人就是一堆废铜烂铁。

01 什么是伺服电机

伺服电机（servo motor 音译），是指在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，又称执行电机。

“伺服”一词来自希腊语，原意是“奴隶”。伺服电机被引申为“驯服的工具” 。

原理：把电机转动一周的360°分割为上万个步数（磁场旋转角度），每一步对应一个脉冲信号。

如，分割为10000步，则每一步对应360÷10000=0.036°。

CPU通过编程输出脉冲信号数量，从而控制电机转动的角度。进而把圆周运动转化为直线、曲线等其它需要的运动。

分类：有直流和交流两大类。结构类似无刷直流电机和单相交流电机。

02 伺服电机的功能

通过独有的闭环控制功能，实现机器人对位置、速度、力矩的精准调控。

当要实现某个动作（行走、抓取等）时，先通过模拟定位，把具体的坐标位置、状态要求转换为控制目标（设定值）存入CPU。