永动机与物理学定律

设计永动机有着非常悠久的历史，从中世纪一直到文艺复兴时期。第一个有据可查的永动机设计是在12世纪，轮子嵌有水银管，当轮子转动时，水银管会来回流动。其他类型的超平衡轮一直延续到文艺复兴时期，并按照相同的原理工作。还有一些设计使用了磁铁，例如在一个坡道中，一个球被磁铁拉到顶部，然后从一个洞中落下并再次滚到底部，这个过程循环重复。

这些机器都没有真正起作用，在每种情况下，我们都可以找到设计者忽略的一些微妙的物理特性。超平衡轮在一侧向外推动质量，但同时增加了这些质量之间的间隔，因此转动惯量不变。一块足够强的磁铁将球拉上斜坡也可以防止它从那个洞里掉下来。

热力学第二定律指出，熵会随着时间的推移而增加。换句话说，能量将倾向于尽可能均匀地分散自身，达到最大熵的状态。所有机器都在重新分配自身时利用这种能量流来工作。第二类永动机声称能够利用已经均匀分布的能量库，有效地逆转熵的增长。

在19世纪初，萨迪·卡诺描述了最高效的热机，它是活塞腔内气体的一系列膨胀和收缩，当热量在不同温度的储层之间流动时，它将提供最大可能的能量。至关重要的是，卡诺循环是可逆的，以完全相同的能量反向驱动活塞，它将能量从冷传递到热。原则上，卡诺热机可以从温度梯度中提取能量，然后再次将其泵回，使其成为候选永动机。