重力和支持力是平衡力吗

两者没有任何关系。

当物体处于静止或匀速直线运动时，物体所受重力与支持力才是一对平衡力。当不处于这两种状态时，不是平衡的，比如失重和超重。当然，这个“支持力”是一个广义上的概念，不仅指物体静止在地面时地面对它的支持力，还有悬浮在空中的空气浮力等。

重力，是指具有质量的物体之间相互吸引的作用，也是物体重量的来源。计算公式是： G=mg， g为比例系数，重力大小约为9.8N/kg，此外重力会随着纬度大小改变而改变。

由于地球的吸引而使物体受到的力，叫作重力。方向总是竖直向下，不一定是指向地心的(只有在赤道和两极指向地心)。地面上同一点处物体受到重力的大小跟物体的质量m成正比，同样，当m一定时，物体所受重力的大小与重力加速度g成正比，通常在地球表面附近，g值约为9.8N/kg，表示质量是1kg的物体受到的重力是9.8N。
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平衡力的概念

当几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止:状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零，则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。处于平衡状态的物体，由于外界某种微小的作用而偏离了平衡状态时，因温度的不同,物体的平衡状态可分为四种情形：稳定平衡、不稳定平衡、亚稳平衡、随遇平衡。这些平衡状态的区分，应是我们放置该物体的平衡位置而定。