木牛流马的结构原理靠什么行动的?

很多人一定都听说过木牛流马这种东西，相传是汉末三国时期，诸葛亮发明出来的一种，外表类似马，但却是木头制成的，可以像真马一样驼运粮食的工具，这种发明可以说省去了很多真马的使用，可以更有效的利用资源。但是这种东西至今没有人能够彻底研究透彻，到底木牛流马靠的是什么来运作，它的动力究竟是什么?

我们都知道能量是守恒的，世界上不存在永动机。但是据史籍记载，在1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了类似于永动机的木牛流马，木牛流马真的存在吗?假若存在，木牛流马是怎样的呢?

据记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的运输工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。给《三国志》作注的南北朝时期的裴松之，在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，尽管对木牛形象作了描绘，并且下文还对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是毛麟角、云山雾。

诸葛亮造出木牛流马200年后，据说南北朝时期的科技天才祖冲之造出了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说:“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。作为正史的《三国志》和《南齐书》都记载存在木牛流马，我们不禁想问木牛流马究竟是什么样的机械?

有人认为木牛、流马都是经诸葛亮改进的独轮车。