诸葛亮临死要杀魏延是误杀么?

魏延到底有没有谋反之心，这是很多人充满疑问的地方，在正史里面魏延根本就没有叛变的打算，为什么到了演义里面就成了叛徒呢?这里有个猜想就是罗贯中又想神话诸葛亮的计谋，所以只能委屈魏延了，诸葛亮看出魏延有反骨所以就说他会叛变，其实理由也挺荒谬的。也是让一生忠诚的魏延形象全无，这点上大家还是要弄清楚真相为好。

三国的历史，是中国人最爱谈的话题之一。无论是《三国演义》还是《三国志》，阅读者、研究者众多。当然，三国演义由于更通俗、更有故事性获得了更多人的喜欢。

三国时期有这样一位将军，演义中一出道便被诸葛亮污为头生反骨，是个叛徒的材料，但他一生随刘备南征北战，并深受刘备重用，乃至超过义弟张飞，从未起过叛变之心。及至到最后，他也没有北降曹操，东降孙吴，却被马岱杀死，还被夷了三族，成为三国时期千古第一大冤案，他就是蜀汉大将魏延。

那么“诸葛亮死前安排，在自己死后一定要杀魏延”这件事是不是真的?如果是真的，那为什么诸葛亮死后一定要杀魏延?是如何杀的?