历史上权臣篡位的情况多么?

在宋朝以前，几乎每个朝代都经历过权臣篡位，有的还能及时补救，例如东汉的开国皇帝刘秀。有的则被篡权成功，像是曹操和司马懿。权臣篡位其实对于一个稳定的朝代来说并不是什么好事，除非在位的皇帝实在太无能搞得民不聊生，不然新上位的人要开启新的朝代，会使中原更加动荡。不过权臣篡位的现象到了宋朝以后几乎就消失了，这到底是为什么呢?用什么方法可以阻止权臣篡位?

我国经历了2000多年发封建王朝时代，这中间出现了很多的朝代更替。而王朝的更替无非以下几种情况，外族入侵、农民起义、大臣篡位和武将造反，其中最常见的就是权臣篡位和手握重兵的大将军、藩镇等拥兵自立。五代十国，一共才五十三年，换了五姓十四个皇帝，绝大多数都是手下大将军拥兵自重，最后起而代之。但是到了宋朝以后却再也没有出现权臣篡位的了，这是为什么呢?

北宋赵匡胤也用最直接有效的方法替代后周柴宗训，建立大宋政权，平定天下后，赵匡胤对这个问题非常在意，担心的就是这些历史会再次出现在自己身上。宋太祖建国初年，为加强皇权和军事阶层的稳定，决定加强中央集权，防止将领剥夺权利。建隆二年三七月，宋太祖通过杯酒释兵权解除武官的军权，禁军的领导机构改为殿前司和侍卫司，分别由殿前都指挥使、步军都指挥使和马军都指挥使(三帅)统领。