物体的重心一定在物体上吗

不一定。

物体的重心可能在物体上，也可能在物体外。质量分布均匀、形状规则的物体，重心在其几何中心。例如一个质量分布均匀中空的球壳，其重心就在其球心，匀质等边三角形薄板的重心就在其三角形的中心。

重心指什么

重心是整体所受重力的等效作用点，其实物体上每个部位都受重力，其他部位的力都可以移动到重心上，这样解决问题起来很简单，具有规则形状的物体的重心在其几何中心上，但并非真正的重力作用点例如均匀的圆环，它的重心就在圆环的圆心上，不在圆环上。